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Modbus遐（瞎）想续篇——通用Modbus方案
发布:醉书生 时间:2009-06-25
在Modbus遐（瞎）想中，构想了一个通用方案，但一直没有动力实现。最近有个项目只能用通讯做，我很讨厌每做一个项目都要从头来，所以尽量考虑比较通用的方法，福至心灵，在RTU主站库2.1基础上稍加点代码，很简单的实现了一个方案。
首先分配一段内存做帧配置表，表中的每一项定义一个帧，用一个通用的子程序来解释配置表中的定义项，发送定义项指定的帧，并负责数据交换。本方案可以：
1、对不同的工程不需要特别编写通讯代码
2、从站设置好通讯参数后，其它参数可以自动设置（特别是对支持广播、写多字功能码16的从站，参数设置非常方便）
3、不需要修改程序，可临时读到从站任意参数
帧配置表中每项占12字节，定义如下：
1、0－3字节：帧起始地址
2、4－7字节：数据起始地址
3、8－9字节：（写数据帧）数据在帧中的偏移量
4、10－11字节：待写数据的个数（字数）
配置表编辑界面：
为减小解释程序大小，配置项中的地址是绝对地址，人机界面上通过工程量换算成相对地址，如 &VB6000，绝对地址是 16#08001770，人机界面上只要输入 6000 即可。
表项说明：
第01项：6000 2320 0 0
是一条固定的读命令，帧数据从 VB6000 开始，返回的数据放到 VB2320 开始
第06项：6080 2316 9 1
是一条可变的写命令，帧数据从 VB6080 开始，待写数据在 VB2316，长1个字，须先复制到帧内第9字节处
对每一表项处理：
首选根据待写字数是否为0来确定是固定帧还是可变帧。
1、对于固定的帧（如读命令）不需要第3、4项，简单发送 0-3 字节地址处的帧（返回的数据存放到 4-7 指定的地址）
2、对于固定的写命令，直接将 0-3 指定地址处的帧发送
3、对于可变的写命令，先将4－7地址处的相应相应字数（10－11字节指定）复制到帧中（8-9字节指定的）偏移处，再发送帧
配置表解释程序，处理已定义的轮询范围。
当轮询范围从配置表第1项开始时，循环处理范围中的每一项
当轮询范围[x, y]中x不从第1项开始时，则只对轮询范围[x+1, y]中的项处理一次（用来设置从站参数）
对一个新的工程，程序部分只需要调用一个解释帧配置表的子程序。然后在人机界面上编写报文、定义配置表、设置轮询范围，再保存到数据块即可。
比如我们想临时读从站03的02号寄存器到VW4020中：
1、编写报文：07 08 03 03 00 02 00 01 00 00
2、（本步可省略）计算CRC=16#2824，报文变成 07 08 03 83 00 02 00 01 24 28（CRC低位在前）
3、将这条报文放到 VB6288 处
4、在配置表中选一个未用的项（示例用第13项）：6288, 4020, 0, 0
5、停止通讯，轮询范围改为 12-13（轮询范围不从第1项起时，范围中第1项会忽略）、激活通讯
非循环轮询处理一次后会停在最后一条帧的处理结果上，这样可以单步测试每一条通讯帧。
正常的循环轮询范围从第1项开始
单步调试好每一帧后，写数据块到EEPROM
本方案已通过安川、汇川变频器在实际项目中验证。因时间关系，本方案没有独立的示例子程序，这里贴一下配置表解释程序，实际项目中也只需要调用这一个子程序。
注意：本程序未作野指针检查，写帧配置表时须保证内存范围不要超出CPU的可用V内存范围。
另外，为了通用，设置从站参数使用了全帧数据块，这个比较耗内存。实际上可以将待写参数的站号、寄存器地址、参数值分别建表，程序程序处理时动态生成帧，能有效的减小数据块的大小。但这样做到通用比较麻烦，因为不同的从站支持的功能码不同，可能要指定功能码，这会增加表格的复杂度，也增加程序块的大小。
以下说明属本文之一部分:
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丙丁[2009-12-07 09:24 PM | 117.80.143.176 : 江苏省苏州市 电信 | 
]可能是学艺不精吧，感觉S7 200同300差别还是蛮大的，转移平台还真不是一下子就可以，郁闷！
我在300上面也做了类似的数据结构：
定义一个udt：
站号
读/写要求
起始地址
数量
存放数据db号
存放数据db的起始byte号
错误代码
成功计数
错误计数
程序根据读/写要求和起始地址确定功能码，然后形成发送报文
定义一个udt：
站号
读/写要求
起始地址
数量
存放数据db号
存放数据db的起始byte号
错误代码
成功计数
错误计数
程序根据读/写要求和起始地址确定功能码，然后形成发送报文
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